”组合导航 传感器融合“ 的搜索结果

     1、INS/GPS的组合导航系统可以输出高频率的导航参数信息（位置、速度、姿态），并且在长、短期的导航过程中均能具备较高精度。（输出数据的意义什么，PDR是步长+航向） 2、误差反馈系统 （1）在开环结构中，位置...

     目的 通过估计误差方差阵，对多传感器组合导航系统中不同的融合数据进行定位精度比较。为系统定位提供选择数据的依据。方法 基于递推加权最小二乘法研究多传感器组合导航系统中的数据融合，讨论估计误差方差阵的推导...

     多传感器融合定位技术1. 多传感器融合系统简介1.1 多传感器融合系统体系结构1.2 多传感器融合系统分层2. 多传感器融合定位系统原理3. 多传感器融合误差分析4. 多传感器融合算法4.1 数据融合算法概述4.2 卡尔曼滤波...

     多传感器融合定位系统体系结构主要包括：松耦合(Loose Coupling)、紧耦合(Tight Coupling)、深耦合(Deep Coupling)； 多传感器融合定位系统划分为：数据层融合、特征层融合、决策层融合；数据层融合(像素级融合)特征...

     “自动泊车、公路巡航控制和自动紧急制动等自动驾驶...只有把多个传感器信息融合起来，才是实现自动驾驶的关键。” 现在路面上的很多汽车，甚至是展厅内的很多新车，内部都配备有基于摄像头、雷达、超声波或LIDAR...

     自动控制系统中的传感器融合。 传感器融合的4个作用 1、增加数据质量。比如减少噪声； 2、增加可靠性。多传感器互为备份； 3、估计预测状态； 4、可增加被测范围。相对于单个传感器来说，多传感器产生一个...

     传感器融合根绝传感器种类和功能融合方法甚多，主要以导航和图像中的融合展开叙述。 1、多源导航定位，根据结构特性可分为三类：集中式融合算法，并行式融合算法，序贯式融合算法，多传感器导航目的，导航系统的...

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